En un combate de taeki-do podemos ver la sucesión de diferentes golpes y técnicas tales como golpeos de puño y pierna, barridos, bloqueos, proyecciones, inmovilizaciones, etc; al contrario de lo que ocurre en otras artes marciales en donde no existe tal variedad de ataques y de manera tan diversa.
Arte marcial que mezcla diversos estilos y técnicas trabajando cuatro distancias básicas: lucha en suelo, lucha cuerpo a cuerpo, lucha en distancia corta y lucha en distancia larga. Las normas, en cuanto a restricciones se refieren son pocas y sólo existen aquellas en pos de mantener la integridad de los luchadores.